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小电机(小马达)是如何工作的，小电机工作原理详解

小电机（小马达）是如何工作的，下面看看电机的组成部分和工作流程：

直流电机的组成：由定子与转子组成。

定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。

转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。

直流电动机的原理：当电枢转了180°后，导体 cd转到 n极下，导体ab转到s极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 a流入，经导体cd 、ab 后，从电刷b流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于n 极下，微型马达厂，其中通过电流的方向总是由电刷a 流入的方向，而在s 极下时，总是从电刷 b流出的方向。这就---了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，微型马达，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。

　　直流马达的马达的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步马达十分相似。马达的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测马达转子的极性，在马达内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受马达的启动、停止、制动信号，以控制马达的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等

　　直流马达的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置---转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，马达在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。