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固定和实现正反转的方法

马达的两头专门设计有固定的位防转动。只要参照马达的尺寸图，用上下两件夹板夹住就可以了。一般不会固定马达的壳身，因为这样一方面散热不好，而另一方面也很难做到固定稳当，除非结构上万不得己，马达也可以通过打螺丝固定（马达上有专门打螺丝的孔）。

一般玩具马达马达的正反转都可以使用，即改变电池的方向而得到正反两种转向（可以通过机械开关来改变，也可通过电子控制），也就是说一个马达可以得到两种不同的动作。如：马达正转使四足行走的动物前进，而马达反转，使得它停止并且摇尾巴、摇动等，这些动作的实现是通过一个齿轮传递转动的过程中，主动轮有一个切向用力的原理来实现转换的，即通过马达正方向转动带动一组齿轮，而在反转时又带动另一组齿轮工作。可切向跳动的轴叫跳轴。

气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口a进入。作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，玩具马达生产商，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。

　　a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。b所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当转子转到排气口c位置时，玩具马达制作，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口b位置进行二次排气。气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比，其耗气量大，效率低；单位容积的输出功率大，体积小，重量轻。

　　叶片式气动马达一般在中、小容量及高速回转的范围使用，其耗气量比活塞式大，体积小，重量轻，结构简单。其输出功率为0.1—20kw，转速为500～25000r／min。另外，叶片式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转速500r／min以下场合使用，必需要配用减速机构。叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中。

　　电动机按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。