马达-深圳微型马达-昌鑫电机(商家)

　　一部机器通常是由三部分组成，即原动机一传动机一工作机.原动机的作用是把各种形式的能量转变为机械能，是机器的动力源;工作机是利用机械能对外做功:传动装置设在原动机和工作机之间，起传递动力和进行控制的作用.传动的类型有多种，按照传统所用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动，电力传动，气压传动和液体传动.  用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式，称为液体传动.按其工作原理不同，又可分为液压传动和液力传动两种.前者主要利用液体的压力能来传递动力:后者主要利用液体的动能传递动力.

气动马达动平衡计算 连杆换算

　　在工作工程中，东莞马达，由于曲柄连杆机构运动特性的原因，电气动马达产生往复惯性力和旋转惯性力。往复惯性力是由活塞组系统沿气缸中心线做往复运动而产生；旋转惯性力是由曲柄组系统绕中心轴做旋转运动而产生。活塞组系统由活塞与活塞一起做往复运动组件的组成；曲柄组系统由曲柄和跟随曲柄做旋转运动组件的组成。由于连杆做复杂的平面运动，为计算简便，将连杆离散为分别属于活塞组和曲柄组的两部分。连杆质心位置可在三维建模软件 ug 中得出，连杆离散结构示意如 3 。

　　离散公式为：

　　式中：mll 为分解到活塞组的，kg；mlr 为分解到曲轴组的，kg；ml 为连杆，马达，ml = 0.53 kg；

　　l 为连杆活塞头中心至曲轴头中心的距离，l = 168mm；l1 为连杆活塞头中心距连杆质心的距离，l1 =66.5 mm；l2 为连杆曲轴头中心距连杆质心的距离，l2= 101.5 mm。

　　计算得出分解到活塞组的 mll = 0.32 kg，分解到曲柄组的 mlr = 0.21 kg。