上表示一台简单的两极直流电机模型,它的固定部分(定子)上,装设了一对直流励磁的静止的主磁极n和s,在旋转部分(转子)上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由a和x两根导体连成的电枢线圈,线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上,此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘,深圳微型马达,由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上,换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷b1和b2,当电枢旋转时,电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
直流电机的用途是非常广泛的,马达为您讲述直流电机的作用有哪些:
1、直流电机-作电源用,将机械能转化为直流电能;
2、直流电机-作动力用,马达,将直流电能转化为机械能;
3、信号传递-直流测速发电机,珠海马达,将机械信号转换为电信号;
4、信号传递-直流伺服电动机,将控制信号转换为机械信号。
直流电动机(dc motor)的好处为在控速方面比较简单,只须控制电压大小已可控制共转速,广州微型马达,但此类电动机不宜在高温、等环境下操作,而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器(commutator)的部件(有刷马达),所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。
直流马达的控制原理您有听说过么,一起来看看下面的文章吧。也许耽误您一点时间,会有的收获哦。
要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管,要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
当电机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令跟信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通,以及导通时间长短。速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由pwm来完成。
直流马达高转速的速度控制必须考虑到系统的clock分辨率是否---掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。
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